UAS 기반 토공 진행 디지털화 및 지오펜싱 안전화 연구

UAS-Based Earthwork Progress Digitalization and Geofencing for Safety

연구 내용

UAS 시계열 영상을 활용해 3D 지형모델을 생성하고 절토·성토량을 추정하며, 단계별 단면과 작업 구역 지오펜싱을 자동 생성하는 토공 공정 디지털화 연구

본 연구는 무인항공기(UAS) 영상으로 토공 진행을 데이터화하여 공정 가시화와 안전 운영을 지원하는 데 초점을 둡니다. 동일 조건의 시계열 드론 데이터를 확보한 뒤 정밀 3D 지형모델을 구축하고, 절토·성토량 변화를 추정하며 관심 구역의 단면도를 공정 단계별로 산출합니다. 또한 지오펜싱을 생성해 중장비가 접근해야 할 작업 구역을 명확히 정의함으로써 안전관리 의사결정을 ICT 기반으로 보강하는 차별성을 갖습니다.

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연구 흐름

2021년에는 UAS 영상을 정밀 3D 지형모델로 변환하는 데이터 획득·가공 절차를 정립하고, 토공의 핵심 지표인 절토·성토량 변동을 산정하는 방법을 구성했습니다. 이후 관심 구역에 대해 공정 단계별 단면을 자동 생성하는 흐름으로 확장하여 현장 검토 과정의 반복 작업을 줄이는 방향으로 발전시켰습니다. 마지막으로 생성된 공간정보를 기반으로 작업 구역 지오펜싱을 구성해 중장비 안전 운영에 활용하는 통합 프레임워크를 제안했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

토공량 변동 모니터링
3D 기반 공정 리포팅
중장비 작업구역 자동 제어
디지털 작업계획 수립
위험구간 실시간 경계설정
절토성토 설계 검증
UAS 데이터 품질관리
공정 데이터 기반 품질평가
안전교육용 시나리오 생성
재작업 저감