실시간으로 엣지 컴퓨팅이 제공할 수 있는 유망한 분야 중 하나는 자율주행이다. 완전 자율주행 차량은 실내 주차장과 같은 건물 내부 및 도로에서 다양한 센서와 통신 모듈을 활용하여 주행할 수 있다. 그러나 실내 주차장과 외부 세계 간 통신이 제한되어 있고, 현재 자율주행 차량은 모든 정보를 독립적으로 처리하는 데 필요한 실시간 성능 역량이 부족하므로, 실내 환경에서 완전 자율주행 차량을 위한 제어 방안을 개발할 필요가 있다. 본 연구에서는 엣지 클러스터 컴퓨팅에 기반한 자율주행 차량용 스마트 주차장을 제안한다. 스마트 주차장은 고정형 엣지와 이동형 엣지 차량으로 구성되며, 주차장 관리를 위해 그리드 맵을 사용한다. 스마트 주차의 성능을 평가하기 위해, 기존 주차 환경에서의 주차 시간과 이동 거리를 비교하였다. 또한 자원 비용과 데이터 전송 횟수를 분석하여, 효과적인 서비스 제공 및 유지보수를 위해 필요한 엣지의 수를 확인하였다.

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