사물인터넷 엣지 컴퓨팅 환경에서 실내 자율 주행 기술은 다양한 응용 서비스들을 가능하게 할 수 있는 기반 기술이다. 실내 자율 주행 차량인 스마트 이동 객체는 자신의 위치로부터 목적지까지 스스로 이동할 수 있어야 하며, 이동하는 과정에서 발생할 수 있는 이벤트들에 대해서 적절히 대응할 수 있어야 한다. 카메라 센서는 시각 정보를 제공하여 활용성이 높은 센서 중 하나이지만, 카메라 센서의 전력소비량은 다른 센서들에 비해 높은 편이므로 적절한 수준의 시각 정보를 제공하면서 전력을 효율적으로 소비할 수 있는 엣지 카메라 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 라즈베리파이 기반의 엣지 카메라 시스템을 구현하였다. 성능 평가를 위하여 시간에 따른 배터리 사용량의 정량적 비교가 아닌 이벤트 발생 횟수에 따른 전체 배터리 사용량 비교를 하였다. 실험을 통해 엣지 카메라 시스템이 스마트 이동 객체들의 에너지 소모를 감소시키므로 동일한 에너지에서 이동 객체의 동작 영속성 향상에 기여함을 보였다.

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