LiDAR 기반 실내 위치 범위 데이터를 입력으로 하여 엣지 컴퓨팅 환경에서 실내 자율주행 차량의 주행 명령을 예측하는 신경망 제어 연구

실내 주차장에서 고정 엣지와 이동 엣지로 구성된 클러스터를 활용해 자율주행 차량의 주차 운영을 제어하는 엣지 클러스터 기반 연구

엣지 클러스터 규모와 구성의 적절성을 평가하고, 라즈베리파이 기반 센싱·비전의 에너지 소모를 줄이는 연구