본 과제는 선박 건조 과정에서 작은 부품(소부재)을 큰 판(주판)에 임시로 고정하는 '취부' 작업을 지능화하여 생산 속도를 높이는 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 CAD 인터페이스 기반 컨베이어 라인 작업 스테이지에서 소부재 취부 작업의 정보 추출, 좌표 보정, 운반, 위치 고정, 가용접 전 과정을 자동화하여 취부 생산속도 600㎜/min 이상을 달성하는 지능화 시스템 개발에 있음. 핵심 연구 내용은 취부 공정 통합 운영 시스템 및 조선 CAD 인터페이스 기반 기술 개발을 포함함. 또한, 작업 부재 형상 인식 및 작업 경로 생성 알고리즘 개발, 소부재 정렬 및 핸들링 기술과 취부 용접 로봇 시스템 구축, 그리고 갠트리 로봇 시스템 및 제어 시스템 구축을 수행함. 기대 효과는 제조 혁신을 통한 생산성 20% 향상 및 원가 경쟁력 8% 증대, 고숙련자 기반 작업에서 비숙련자 기반 오퍼레이션 작업으로의 전환임. 나아가 국산 기술력 확보를 통해 외산 기술 종속에서 벗어나고, 국내 조선소에 통합 인프라를 제공하며, 국산 제조 플랫폼의 해외 수출을 통한 세계 시장 선도가 가능할 것으로 전망됨.