다중 객체 추적(MOT)은 시각 분야의 기본 과제이나, 플레노픽 비디오를 위한 MOT 기법은 희소하다. 높은 성능을 보이는 대부분의 2D MOT 알고리즘은 주로 탐지 기반 방법을 사용하며, 이는 특정 객체에 대해서만 동작한다는 단점을 가진다. 임의의 원하는 객체를 추적할 수 있도록 하기 위해, 본 논문은 플레노픽 비디오에서의 MOT를 위한 획기적인 비탐지 기반 추적 방법을 제안한다. 제안된 방법은 전통적인 탐지 기반 추적 방법과 달리, 가림(occlusion)이 존재하는 상황에서 표적을 추적하는 데 따른 어려움에 초점을 둔다. 본 논문은 플레노픽 비디오의 다초점(multifocal) 정보를 활용하는 특화 알고리즘을 제시하며, 가림 객체 추적에 대한 견고성을 확보하기 위해 초점 범위 제한(focal range restriction)과 동적 초점 범위 조정(dynamic focal range adjustment) 기법을 포함한다. 공간 탐색 능력을 향상시키기 위해, 앵커 앙상블(anchor ensemble)과 공간 탐색 영역의 동적 변화(dynamic change of spatial search region) 알고리즘 또한 제안된다. 또한 MOT 관점에서, 관련 계산 시간을 줄이기 위해 모션 적응형 시간 스케줄링(motion-adaptive time scheduling) 기법을 제안하며, 이는 일정 수준의 정확도를 보장하면서 계산 속도를 향상시킨다. 실험 결과, 추적 성능이 유의미하게 개선되었으며, 플레노픽 비디오에서 가림 표적에 대해 교집합 대비 합집합(intersection over union) 기준 77%의 성공률을 보였고, 이는 플레노픽 객체 추적 분야에서의 상당한 진전을 의미한다.

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