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구성원
article
|
인용수 2
·
2025
Enhancing free-space transparency with discrete energy-based compensation in physical human–robot interaction
Seung Ho Lee
,
Ji Min Baek
,
Hyungpil Moon
,
Hyouk Ryeol Choi
,
Ja Choon Koo
IF 5.2
Robotics and Autonomous Systems
키워드
Computer science
Transparency (behavior)
Robot
Compensation (psychology)
Free space
Energy (signal processing)
Human–computer interaction
Space (punctuation)
Human–robot interaction
Physical space
타입
article
IF / 인용수
5.2 / 2
원문
https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.104940
게재 연도
2025