멀티모달 AI 파운데이션 모델 기반 고감각 로봇 핸드를 탑재한 K-물류 휴머노이드 개발1) K-물류 특화 로봇 파운데이션 (VLA) 모델 개발 - 물류 공정용 휴머노이드 특화 AI Foundation (VLA) 모델 개발 - 물류 공정 적응력 향상을 위한 성능 최적화 기술 개발2) 물류 특화 고자유도 정밀 작업 휴머노이드 개발 - 고자유도, 고감각 ...

본 과제는 시각, 촉각, 역감, 인공지능을 통합하여 인간 수준의 전신 제어와 양팔 협업 조작이 가능한 휴머노이드 로봇 기술을 구현하는 것을 목표로 한다. 단순한 보행 또는 파지 기술이 아닌, 전신 균형을 유지하며 양팔로 고난이도 작업을 수행할 수 있는 능동적 로봇 시스템을 구축하고자 한다. 이를 위해 해외 우수과학자의 실증 경험과 국내 연구진의 다학제 융합...

본 과제는 시각, 촉각, 역감, 인공지능을 통합하여 인간 수준의 전신 제어와 양팔 협업 조작이 가능한 휴머노이드 로봇 기술을 구현하는 것을 목표로 한다. 단순한 보행 또는 파지 기술이 아닌, 전신 균형을 유지하며 양팔로 고난이도 작업을 수행할 수 있는 능동적 로봇 시스템을 구축하고자 한다. 이를 위해 해외 우수과학자의 실증 경험과 국내 연구진의 다학제 융합...

ㅇ AI 반도체를 적용하고 로봇용 AI 알고리즘을 탑재한 시각기반 센서(RGB-D, 3D Lidar 등)를 개발, 다양한 로봇 제품에 실증 완료하여 첨단 AI기술을 부품형태로 공급