|김진환 교수 연구실
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인용수 2
·2025
Enhanced Hydraulic Excavator Control via Semi-automatic Grading Control Using Reinforcement Learning
Young‐Bum Kim, Jinwhan Kim
IF 2.9 (2025) International Journal of Control Automation and Systems
키워드
ExcavatorMechatronicsReinforcement learningArtificial intelligenceRoboticsGrading (engineering)AutomationReinforcementControl engineeringComputer science
타입
Article
IF / 인용수
2.9 / 2
원문
https://doi.org/10.1007/s12555-024-0213-9
게재 연도
2025