|김진환 교수 연구실
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·2025
Hand Position-Based L1-Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking of Underactuated Surface Vehicles
Jinwhan Kim, Kiyong Park, Chan‐Gyu Lee
SSRN Electronic Journal
키워드
UnderactuationTrajectoryModel predictive controlPosition (finance)Control theory (sociology)Tracking (education)Computer scienceControl (management)Artificial intelligencePhysics
타입
Preprint
IF / 인용수
- / 0
원문
https://doi.org/10.2139/ssrn.5177223
게재 연도
2025