양자 센서를 활용한 항공·해양·지상 시스템에 적합한 항법 알고리즘을 개발하고 및 실증 연구함
항법
양자 센서
항공·해양·지상 플랫폼
통합 시뮬레이터
지상 시험
2
2023년 6월-2026년 6월
|458,000,000원
바퀴형 장애물 극복 자율주행 물리 순찰 로봇 솔루션 개발
■목표 배경 - 물리 순찰이 범죄 감소 효과에 중요한 요소라는 것은 확인되었지만, 인력 부족/비용 문제로 확산이 어려운 것이 현실 - 지금의 경쟁사의 환경에 제약이 있거나(물리적인 장애물, 야간 환경), 순찰에 특화된 솔루션을 보유하고 있지 않음■목표 - 공간의 제약이 없는 이동으로 유인 순찰과 버금가는 확장성을 가진 순찰로봇 개발 - 순찰에 필요한 자율...
순찰 로봇
배달 로봇
자율주행
모바일 로봇
3
2023년 6월-2026년 6월
|626,400,000원
바퀴형 장애물 극복 자율주행 물리 순찰 로봇 솔루션 개발
■목표 배경 - 물리 순찰이 범죄 감소 효과에 중요한 요소라는 것은 확인되었지만, 인력 부족/비용 문제로 확산이 어려운 것이 현실 - 지금의 경쟁사의 환경에 제약이 있거나(물리적인 장애물, 야간 환경), 순찰에 특화된 솔루션을 보유하고 있지 않음■목표 - 공간의 제약이 없는 이동으로 유인 순찰과 버금가는 확장성을 가진 순찰로봇 개발 - 순찰에 필요한 자율...
순찰 로봇
배달 로봇
자율주행
모바일 로봇
4
2021년 3월-2025년 12월
|5,194,000,000원
군집 수색 자율무인잠수정(AUVs) 및 운용 시스템 개발
최종목표: 해양사고 발생 시 신속하고 안전한 수중 수색을 위한 군집 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발과 실해역 검증단계별목표: (1단계) 시스템 요구사항 분석 및 설계 (2단계) 시스템 하드웨어 제작 및 소프트웨어 구현 / 시스템 통합 구현 및 기본성능 검증 시험 (3단계) 시스템 요구성능 검증 해상시험 / 시나리오에 따른 실해역 성능 시연최종성과물: (1...
자율무인잠수정
군집 항법 및 제어
해저지형매핑
합성개구소나
해상 및 수중 수색
5
2021년 3월-2026년 6월
|6,043,000,000원
군집 수색 자율무인잠수정(AUVs) 및 운용 시스템 개발
최종목표: 해양사고 발생 시 신속하고 안전한 수중 수색을 위한 군집 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발과 실해역 검증단계별목표: (1단계) 시스템 요구사항 분석 및 설계 (2단계) 시스템 하드웨어 제작 및 소프트웨어 구현 / 시스템 통합 구현 및 기본성능 검증 시험 (3단계) 시스템 요구성능 검증 해상시험 / 시나리오에 따른 실해역 성능 시연최종성과물: (1...