다수다종 무인이동체 임무계획과 양자 항법 기반 통합 항법 연구

Integrated Navigation for Heterogeneous Multi-Robot Mission Planning and Quantum Navigation

연구 내용

다수다종 무인이동체의 임무계획을 계층화하고, 양자 센서 기반 초정밀 항법을 통합하여 플랫폼 간 공통 운용을 구현하는 연구

다수다종 무인이동체의 자율화 임무계획을 분산 시스템과 협업 구조 관점에서 연구합니다. 임무를 계층화하여 상황 변화에 따라 계획을 갱신할 수 있도록 하고, 분산된 이동체가 협업하여 목표를 달성하도록 임무 계층 간 전달과 실행을 구성합니다. 또한 항공·해양·지상 플랫폼을 대상으로 양자 센서 기반 초정밀 항법 기술을 결합하며, 통합 시뮬레이터와 지상 시험을 통해 항법 성능과 운용 가능성을 검증하는 체계를 구축합니다. 결과적으로 플랫폼 전반에서 공통으로 활용 가능한 통합 항법·계획 기반을 확보합니다.

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3건

연구 흐름

초기 연구는 무인이동체의 자율화 임무계획을 중심으로, 다수 플랫폼에서 요구되는 협업과 분산 실행 구조를 정립하고 임무 수준의 계층화 개념을 적용했습니다. 이후에는 인공지능 기반 요소를 임무 계획과 갱신 절차에 반영하여 다양한 상황에서의 실행 가능성을 높였습니다. 동시에 항공·해양·지상 플랫폼을 아우르는 양자 항법 연구로 확장하여, 양자 센서 정보를 항법 체계에 통합하고 통합 시뮬레이션과 지상 시험을 통해 운용 검증을 수행했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

다수다종 협업 임무계획
임무 계층화 프레임워크
분산 시스템 기반 실행
통합 시뮬레이터 기반 검증
양자 센서 기반 항법 통합
지상 시험 운용 절차
플랫폼 공통 항법 모듈
상황 변화 대응 계획 갱신
무인이동체 상태 기반 의사결정
자율 임무 데이터 처리 파이프라인