본 과제는 드론과 로봇을 연계하여 도심지에서 최대 40kg의 무거운 화물을 비대면으로 배송하는 기술을 개발하는 연구임. 이는 드론과 로봇이 서로 협력하여 물건을 전달하는 '멀티모달 배송' 방식을 도심 환경에 적용하여 효율적인 라스트마일 배송 서비스를 구현하는 것을 목표로 함. 연구 목표는 드론과 로봇이 연계된 도심지 내에서 최대중량 40kg 화물의 비대면 배송 운용체계를 구축하고 라스트마일 배송 상용화를 위한 현장 실증을 추진하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 40kg급 화물 배송 드론과 실내외 자율주행 로봇의 재설계 및 제작, 드론-로봇 연계 스테이션, 통합 운영 및 관제 시스템, 그리고 제어/통신보안 기술 개발임. 이와 함께 현장 실증을 통해 시스템을 고도화하고 도심지 드론 운용 표준을 마련함. 기대 효과는 개발 기술을 다양한 배송 서비스 및 국토/해양 감시 등에 적용하여 국가 R&D 역량을 제고하는 데 있음. 핵심 부품 국산화를 통해 기술 기반을 확보하고, 2028년까지 약 3,015억 원 규모의 시장 창출과 약 3,886명의 고용 유발 효과를 창출할 것으로 전망됨.