본 연구의 목적은 간호대학생의 자아존중감, 대인관계와 자기주도학습능력의 관계를 파악하기 위해 시도되었다. 본 연구의 대상자는 B광역시, K남도와 K북도 소재 4개 대학의 간호학과에 재학 중인 학생 115명이었으며 자료수집은 자아존중감, 대인관계, 자기주도학습능력 도구를 통하여 설문 조사하였다. 자료는 SPSS/PC WIN 25.0 프로그램을 이용하여 실수와 백분율, 평균, 평균평점과 표준편차, t-test, ANOVA와 Scheffe's test, Pearson's correlation coefficients 및 stepwise multiple regression으로 분석하였다. 대상자의 자아존중감 정도는 평균 30.52점, 대상자의 대인관계 정도는 평균 91.25점, 대상자의 자기주도학습능력 정도는 평균 156.98점으로 높은 정도로 나타났다. 대상자의 자아존중감 정도와 자기주도학습능력 정도의 상관관계는 r=.568, (p.001)로 중간 정도의 양의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 대인관계 정도와 자기주도학습능력의 상관관계는 r=.602, (p.001)로 중간 정도의 양의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 자기주도학습능력 정도와 가장 높은 관련을 보이는 요인은 대인관계로 설명력은 36.3%이었다. 본 연구를 바탕으로 간호교육현장에서 간호학생의 자기주도 학습능력을 향상시키기 위한 프로그램 및 지지체계 개발의 기초자료를 제공할 수 있을 것으로 생각된다.