대형 트럭은 느린 가속과 감속된 속도로 인해 교차로에서 교통 지체를 유발하여 교통 흐름의 효율에 영향을 줄 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 advanced stop point and prior start time (ASP-PST)이라는 가상 교통제어 시스템을 제안한다. ASP-PST는 신호등과 연결 및 자동화된 대형 트럭 간의 차량-인프라(vehicle-to-infrastructure, V2I) 통신을 활용한다. 이 시스템은 자율 주행 대형 트럭에게 정지할 위치와 녹색 신호 이전에 움직임을 시작할 시점을 안내한다. 본 전략은 차량 이동 제어를 관리함으로써 시동 지체를 감소시켜, 교차로 접근 전에 트럭이 충분한 속도에 도달하도록 함으로써 원활한 통과와 조화된 교통 흐름을 보장한다. ASP-PST에 대한 해석적 해를 개발하였고, 신호화 교차로에서의 미시적 시뮬레이션 시험을 통해 검증하였다. 그 결과, 대형 트럭과 일반 승용차가 혼재된 교통 조건에서 최대 50%까지 통행 시간이 감소하는 것으로 나타났으며, 균일한 간격을 갖는 잘 조정된 플래툰(platoon)의 형성이 시사되었다. 다양한 네트워크 환경 전반에서 효율이 입증됨에 따라, ASP-PST는 교차로에서 대형 트럭으로 인해 발생하는 교통 흐름 저하와 혼잡을 줄이는 잠재적 해결책을 제공한다.

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