아래에서부터의 게이트 제어 충전(bottom-up gated filling) 시스템을 수행하여 아연 합금의 샌드 캐스팅을 통해 웜휠을 제조하였다. 두 개의 웜휠을 동시에 주조하는 대칭형 설계로, 웜휠은 중력 방향으로 세워서 배치하였으며, 용탕을 아래쪽에서부터 붓도록 한 게이팅 시스템을 갖추었다. 설계된 몰 캐비티의 회수율은 60%였다. 주조 분석을 통해 용융 아연 합금이 게이트를 통과할 때 난류 없이 순차적으로 웜휠이 채워지는지를 확인하였다. 초기 투입되는 용융 아연 합금의 속도는 불안정하였으나, 연속 유입에 의해 일정한 속도를 유지하면서 안정화되었다. 방향성 응고 결과는 확인되었다. 통합 몰 캐비티 패턴은 3D 프린터로 제작하였고, 이에 따라 샌드 몰드를 제조하였다. 결함이 없는 건전한 웜휠은 샌드 캐스팅을 통해 제작할 수 있었다.

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