가상 손가락 쪽으로 치우쳐 있었으며, 이는 두 자릿값에서의 k의 크기가 다름을 반영하였다. 또한 정상 힘과 제어 변수 {RC, k}는 전체 집게힘의 안정화를 위해 상호 상승적 공변관계를 보였다. 마지막으로, 손잡이가 외부에서 고정된 경우에는 이러한 시너지 효과가 더 약했으며, 이는 시너지가 외부 제약에 의존함을 보여주었다. 이러한 결과는, 집게(파지) 제어가 지시 좌표(referent coordinate) 외에도 자릿값의 겉보기 강성(digit apparent stiffness)을 조절하는 것과 관련됨을 입증하고, 정적 파지(static grasp) 동안 제어 변수들의 시너지적 조직화를 규명함으로써 현재의 문헌에 기여한다.

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