본 논문은 치과용 X-ray 장비의 실험 및 결과를 바탕으로 유연 다물체 동역학 모델링을 통해 검증 결과를 제시한다. 치과용 X-ray 장비는 육안으로 볼 수 없는 치아 구조를 관찰하고 악성 치아, 턱 관절의 손실 및 공동을 찾는데 사용된다. 장비 구동부가 구동하면서 인간의 치아와 턱관절의 전체적인 형상을 촬영한다. 그러나 촬영 중 미세 진동으로 인한 촬영 품질 저하가 발생하는 문제가 있다. 이러한 문제점을 파악하기 위해 CMS(component mode synthesis) 기법 중 하나인 Craig-Bampton 방법을 기반으로 한 모달 해석을 수행하여 주요 프레임의 주파수를 분석하고 해당 주파수를 모드 좌표로 사용하였다. 그리고 구동 요소의 미세 진동을 파악하기 위해 베어링과 벨트 모델링 그리고 base와 지면 사이의 접촉 모델링을 진행하고 실제 장비의 실험 데이터를 사용하여 모델 검증을 수행하였다.

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