비전-언어 모델을 활용한 역량 기반 작업 스케줄링, 목표 상태 생성, 생체역학적 충돌 모델, 안전 접촉 기반 강화학습 모션 계획을 통합하여, 휴머노이드 로봇의 인간-로봇 협업을 위한 종합 프레임워크를 구축하고 시뮬레이션 및 실환경에서 성능과 신뢰성을 검증
휴머노이드 로봇
인간-로봇 협업
안전
시각-언어-행동 모델
안전 강화학습
2
2025년 6월-2029년 3월
|1,731,995,000원
실환경 기반 로봇 신뢰성 및 안전성 평가기술 개발
한국로봇산업진흥원]ㅇ 실증평가 시스템 14종 구축ㅇ 절차서 및 시나리오 기반 로봇 유스케이스 운용 평가 및 인증 가이드북 개발[세종대학교_산학협력단]ㅇ 로봇 안전성 및 신뢰성 실증 평가 시스템 개발ㅇ 실증 평가 방법 국가표준 제안 및 제정 ㅇ 실증 평가 절차서 및 실증 평가 시나리오 개발[경희대학교_산학협력단]ㅇ 충돌/접촉 안전성 실증 평가 기술 개발ㅇ 충...
서비스로봇
신뢰성 평가
사이버보안
AI 평가 기술
실환경 기반 테스트
3
2025년 3월-2025년 12월
|1,145,459,000원
모바일 매니퓰레이터-휴먼협업 실시간 위험인지 및 통제시스템 개발
스마트 공장 내 작업자와 다수의 장비로봇이 안전하게 협업하기 위한 엣지 브레인 프레임워크 기반 지능형 안전 솔루션 개발 및 활용성 검증
인간-로봇 협동 작업
안전 작업 시스템
모바일 매니퓰레이터
위험 감지 및 회피
워크셀 안전 실증
4
2025년 3월-2028년 12월
|1,643,660,000원
디지털 트윈용 가상화 기기 실증 기술
로봇 부품, 모듈 및 제품에 대한 가상화 기기 모델 개발 및 모델링, 평가 기술 개발을 통한 디지털 트윈용 가상화 기기 실증 기술 개발
디지털 트윈
가상화 모델
로봇 부품
로봇 시스템
실증
5
주관|
2022년 5월-2023년 2월
|40,560,000원
첨단로봇 활용 활성화를 위한 안전기술 개발 및 인증지원체계 구축사업
본 과제는 로봇을 안전하게 쓰기 위한 규칙과 인증 기준을 정리하고, 이를 만들 연구센터와 운영체계를 구축하는 연구임. 제조·의료·구조/구호·서비스 등 다양한 로봇의 위험을 줄여 신뢰성 확보를 목표로 함.
연구목표는 로봇 공통 안전요구사항과 안전성 인증 기준을 연구하고, 용도·유형별 안전기술·인증기술을 개발하며, 안전규제 및 법규 개선방안과 로봇안전기술연구센터 사업 세부 추진계획을 수립하는 데 있음. 핵심 연구내용은 안전성 평가방법·플랫폼/공정 개발동향 분석, 인증기관 기준·기술 조사, 국제표준화 동향 대응, 안전기술 시범 운영과 자문위원회 운영임. 기대효과는 신속 인증기반과 표준화 대응체계 구축으로 시장확대·세계시장 선점과 로봇 신뢰성 제고, 산업안전보건 사각지대 감소임.