컴퓨터비전 & 로보틱스 연구실
광운대학교 본교(제1캠퍼스) 정보융합학부
김수환 교수
3D Mapping
3D 맵핑
SLAM Algorithms
김수환 교수 연구실
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컴퓨터비전 & 로보틱스 연구실
광운대학교 본교(제1캠퍼스) 정보융합학부 김수환 교수
컴퓨터비전 연구실은 정보융합학부 소속으로, 3차원 공간 복원 및 시각화, 자율주행 모빌리티, 스마트팜 자동화 로봇 등 다양한 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 주요 연구 프로젝트로는 주식회사 모빌테크와 협력하여 진행한 'Spatial AI를 위한 3차원 공간 복원과 시각화 기술 연구 및 개발', 과학기술정보통신부 지원으로 진행한 '스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 기술 개발' 등이 있습니다. 최근 3년간 LiDAR와 카메라의 캘리브레이션 기술, SLAM 알고리즘 개선 및 개발, 멀티모달 센서 융합 기반 지도작성 및 위치인식 기술 개발 등에서 다수의 논문과 특허를 발표하며 뛰어난 연구 성과를 보여주고 있습니다.
3D Mapping3D 맵핑SLAM AlgorithmsSLAM 알고리즘LiDAR-Camera Calibration
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
인과관계 추론과 지능형 의사결정
인과관계 추론과 지능형 의사결정
작물 이미지 분석과 시각 지능
스마트팜 자율주행 로봇과 농업 자동화
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
5개년 연도별 논문 게재 수
0총합
5개년 연도별 피인용 수
0총합
최신 정부 과제
2
과제 전체보기
1
2024년 9월-2025년 6월
|200,000,000원농업용 트랙터의 농경지 자율 주행을 위한 카메라 기반의 정밀 지도 작성과 위치 추정(vSLAM) 및 이동(작업) 영역 판별 기술 및 트랙터용 상용화 플랫폼 개발
vSLAM 및 이미지 분석을 통한 트랙터 자율주행 레벨4 솔루션 개발 및 상용화
비전슬램
트랙터
농업
자율주행
다중센서
2
주관|
2023년 5월-2024년 5월
|515,000,000원스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 및 농작물 이미지 분석 기술 개발
1. 스마트팜 작물 관리를 위한 시각 지능 기반의 작물 인식 및 피노믹스 정보 수집, 분석 알고리즘 개발
- 카메라-깊이 센서를 활용한 3차원 작물 인식(피노믹스 정보) 기술 개발
- 시각 지능 기반의 작물 질병 및 해충 자동 검출 기술 개발
2. 스마트팜 자율주행 및 환경정보 수집을 위한 LiDAR-Camera 기반의 3차원 고정밀 지도 작성 및 위치 추정 알고리즘 개발
- LiDAR-Camera 센서 데이터 동기화 기술 개발
- LiDAR-Camera 센서 캘리브레이션 기술 개발
- LiDAR-Camera 기반 3차원 고정밀 지도 작성 기술 개발
- LiDAR-Camera 기반 3차원 로봇 자세 추정 기술 개발
3. 자율주행, 작물분석 기반의 스마트팜 자동화 서비스 개발
- 자율주행 기반의 무인 방재 자동화 서비스 개발
- 자율주행 기반의 수송(수확작업 ？ 선별장) 서비스 개발
- 자율주행, 작물 정보 분석 기반의 작물 자동 관리 및 분석 서비스 개발
4. 스마트팜 자동화 로봇의 원격 관리 및 작물 및 농장 환경 데이터 관리를 위한 웹기반의 통합 관제 앱(App) 서비스 개발
- 로봇의 상태 및 기능 제어를 위한 원격 통합 관제 시스템 개발
- 데이터, 로봇 관리를 위한 웹기반의 UI 앱 개발
스마트농업
자율주행로봇
정밀지도작성
영상인식
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