컴퓨터비전 & 로보틱스 연구실
광운대학교 본교(제1캠퍼스) 정보융합학부
김수환 교수
3D Mapping
3D 맵핑
SLAM Algorithms
김수환 교수 연구실
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컴퓨터비전 & 로보틱스 연구실
광운대학교 본교(제1캠퍼스) 정보융합학부 김수환 교수
컴퓨터비전 연구실은 정보융합학부 소속으로, 3차원 공간 복원 및 시각화, 자율주행 모빌리티, 스마트팜 자동화 로봇 등 다양한 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 주요 연구 프로젝트로는 주식회사 모빌테크와 협력하여 진행한 'Spatial AI를 위한 3차원 공간 복원과 시각화 기술 연구 및 개발', 과학기술정보통신부 지원으로 진행한 '스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 기술 개발' 등이 있습니다. 최근 3년간 LiDAR와 카메라의 캘리브레이션 기술, SLAM 알고리즘 개선 및 개발, 멀티모달 센서 융합 기반 지도작성 및 위치인식 기술 개발 등에서 다수의 논문과 특허를 발표하며 뛰어난 연구 성과를 보여주고 있습니다.
3D Mapping3D 맵핑SLAM AlgorithmsSLAM 알고리즘LiDAR-Camera Calibration
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
인과관계 추론과 지능형 의사결정
인과관계 추론과 지능형 의사결정
작물 이미지 분석과 시각 지능
스마트팜 자율주행 로봇과 농업 자동화
정부 과제
2
과제 전체보기
1
2024년 9월-2025년 6월
|200,000,000원농업용 트랙터의 농경지 자율 주행을 위한 카메라 기반의 정밀 지도 작성과 위치 추정(vSLAM) 및 이동(작업) 영역 판별 기술 및 트랙터용 상용화 플랫폼 개발
vSLAM 및 이미지 분석을 통한 트랙터 자율주행 레벨4 솔루션 개발 및 상용화
비전슬램
트랙터
농업
자율주행
다중센서
2
주관|
2023년 5월-2024년 5월
|515,000,000원스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 및 농작물 이미지 분석 기술 개발
1. 스마트팜 작물 관리를 위한 시각 지능 기반의 작물 인식 및 피노믹스 정보 수집, 분석 알고리즘 개발
- 카메라-깊이 센서를 활용한 3차원 작물 인식(피노믹스 정보) 기술 개발
- 시각 지능 기반의 작물 질병 및 해충 자동 검출 기술 개발
2. 스마트팜 자율주행 및 환경정보 수집을 위한 LiDAR-Camera 기반의 3차원 고정밀 지도 작성 및 위치 추정 알고리즘 개발
- LiDAR-Camera 센서 데이터 동기화 기술 개발
- LiDAR-Camera 센서 캘리브레이션 기술 개발
- LiDAR-Camera 기반 3차원 고정밀 지도 작성 기술 개발
- LiDAR-Camera 기반 3차원 로봇 자세 추정 기술 개발
3. 자율주행, 작물분석 기반의 스마트팜 자동화 서비스 개발
- 자율주행 기반의 무인 방재 자동화 서비스 개발
- 자율주행 기반의 수송(수확작업 ？ 선별장) 서비스 개발
- 자율주행, 작물 정보 분석 기반의 작물 자동 관리 및 분석 서비스 개발
4. 스마트팜 자동화 로봇의 원격 관리 및 작물 및 농장 환경 데이터 관리를 위한 웹기반의 통합 관제 앱(App) 서비스 개발
- 로봇의 상태 및 기능 제어를 위한 원격 통합 관제 시스템 개발
- 데이터, 로봇 관리를 위한 웹기반의 UI 앱 개발
스마트농업
자율주행로봇
정밀지도작성
영상인식
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