본 논문은 라운드 로빈 프로토콜(RRP) 하에서 패킷 드롭아웃이 발생하는 이산시간 원뿔(conic)형 비선형 시스템의 유한 시간 기반 상태추정 문제를 다룬다. 데이터 충돌을 방지하고 네트워크 자원을 절감하기 위해, RRP를 고정된 원형 순서에 따라 센서 노드들로부터 동시에 신호를 전송하도록 조정하는 데 구현하며, 이는 각 시간순간에 전송되는 전체 데이터 양을 크게 감소시킨다. 필터 이득 변동과 패킷 드롭아웃의 영향을 고려하여 강건한 필터(resilient filter) 전략을 제안한다. 이어서, 확장(augmented)된 시스템 모델을 기반으로 적절한 조건을 도출한다. 또한, 강건한 필터 파라미터를 구하여 원뿔형 비선형 시스템이 엄밀히 소산적(strictly dissipative)인 특성으로 유한 시간 내에 유계로 도달하도록 한다. 마지막으로, 개발된 추정기의 유효성은 두 가지 수치 시뮬레이션을 통해 입증된다.

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