로봇용 엣지 장치에서 딥러닝 기반 인식을 최적화하고 실시간 추론을 수행하여 서비스 로봇의 감시·안내·운용 임무를 안정적으로 수행하는 연구

온톨로지와 시맨틱 지도 표현을 기반으로 로봇의 환경 모델링, 경로 계획, 에너지 인지 작업 배분을 수행하는 연구

카메라 기반 피드백에서 기하 제약과 학습을 결합해 강인한 제어를 수행하고, 반복학습 및 상태관측으로 로봇 제어 안정성을 높이는 연구