연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)
CMA-ES 기법과 3차 스플라인 보간법을 활용한 광역경로 최적화기법 개발
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)
발표 제목
CMA-ES 기법과 3차 스플라인 보간법을 활용한 광역경로 최적화기법 개발
기관명
한국로봇학회
참여 연도
2025
상세 설명
한국로봇학회