이 논문은 꼬리(테일) 제어 미사일 시스템을 위한 유도 및 제어 루프를 통합하는 제어 구조를 제시한다. 일반적인 꼬리 제어 미사일은 비최소위상 동특성을 포함한다는 점에 동기하여, 제안된 제어기는 내부 동특성이 발산하는 것을 방지함과 동시에 의도된 표적을 향한 호밍을 달성하도록 설계된다. 호밍 종료 시의 명중 오차(미스 거리)를 최소화하기 위해, 미사일의 회전 동특성을 포함하는 교전(engagement) 운동학을 바탕으로 기존 접근법과는 다른 방식의 영노력미스(zero-effort-miss) 정식을 유도한다. 이어서 영노력미스를 영(0)으로 만들기 위해, 리아푸노프 안정성 이론에 기반한 비선형 제어기를 설계한다. 유도된 제어기는 다양한 꼬리 제어 비행 시스템에 활용되어 온 기존의 3-루프(three-loop) 토폴로지와 유사한 구조를 가지므로, 실용적 관점에서 제안된 방법을 실제 시스템에 적용할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 수치 시뮬레이션 결과는 제안된 방법이 안정적인 내부 동특성을 가지면서 표적 요격을 달성함을 보여준다.

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