연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
리튬이온 배터리 SOH 및 고장 진단을 위한 통계·신경망 기반 상태 추정 연구
리튬이온 배터리 방전 시계열과 통계 정보를 기반으로 잔차 연결 DNN 학습을 수행해 SOH를 산출하고 안전 운용을 위한 상태 진단을 고도화하는 연구
논문1
특허2
프로젝트1
유도·항법 및 경로계획 기반 강건 제어 연구
비선형 동역학을 대상으로 Lyapunov 안정성, MPC-최적화, IMM 추정 등을 결합해 충돌·이상·종말 조건을 만족하도록 유도 및 경로 제어를 수행하는 연구
논문6
특허2
프로젝트5
딥러닝과 다물리 모델 기반 기능성 구조 제작 및 판별 연구
하이퍼엘라스틱 FEA와 딥러닝을 결합해 소프트 그리퍼 거동을 모델링하고, 적층·방전 가공 공정을 통해 마이크로그리퍼를 제작하며, 구조색 패턴은 DNN으로 판별하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0