본 연구는 기존 방식과 GNSS 기반 기계 유도(machine guidance) 굴착기 간의 성능 차이를 정량적으로 평가한다. 아파트 건설 현장의 인접 구역에 서로 다른 두 대의 30톤 굴착기—하나는 전통적인 방식으로 운용하고, 다른 하나는 기계 유도 장치를 장착—를 배치하였다. 굴착량과 이동 효율과 같은 핵심 지표는 카메라, GNSS 장치 및 레벨 측량을 이용해 기록하였고, 각 작업 단계의 빈도와 지속 시간을 평가하기 위해 시계열 및 패턴 분석을 수행하였다. 그 결과, 기계 유도 굴착기는 기존 굴착기와 비교하여 총 굴착 시간을 약 27% 감소시켰으며, 굴착 사이클 수는 약 16% 줄였다. 과굴착 및 과소굴착 비율 또한 유의하게 감소하여 재작업 필요성을 최소화하고 전반적인 정확도를 향상시켰다. 이러한 결과는 실시간 위치 및 심도 데이터를 통해 수작업의 경험 기반 운용에 내재된 비효율을 어떻게 해소할 수 있는지를 보여준다. 본 연구는 토공 작업에서 효율성과 정밀도를 모두 향상시키는 기계 유도 기술의 이점을 입증하며, 특히 인력 부족과 작업자 숙련도 편차로 어려움을 겪는 대규모 건설 프로젝트에 대해 강한 시사점을 제공한다.
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