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·2025
Efficiency Analysis of Machine Guidance Technology through Work Area Movement Patterns and Excavation Volume Comparison
Seung‐Ju Lee, Min Ki Kim, Sung Hwan Park, Gil Sang Hwang, Jeonghwan Kim
Journal of Construction Automation and Robotics
초록

본 연구는 기존 방식과 GNSS 기반 기계 유도(machine guidance) 굴착기 간의 성능 차이를 정량적으로 평가한다. 아파트 건설 현장의 인접 구역에 서로 다른 두 대의 30톤 굴착기—하나는 전통적인 방식으로 운용하고, 다른 하나는 기계 유도 장치를 장착—를 배치하였다. 굴착량과 이동 효율과 같은 핵심 지표는 카메라, GNSS 장치 및 레벨 측량을 이용해 기록하였고, 각 작업 단계의 빈도와 지속 시간을 평가하기 위해 시계열 및 패턴 분석을 수행하였다. 그 결과, 기계 유도 굴착기는 기존 굴착기와 비교하여 총 굴착 시간을 약 27% 감소시켰으며, 굴착 사이클 수는 약 16% 줄였다. 과굴착 및 과소굴착 비율 또한 유의하게 감소하여 재작업 필요성을 최소화하고 전반적인 정확도를 향상시켰다. 이러한 결과는 실시간 위치 및 심도 데이터를 통해 수작업의 경험 기반 운용에 내재된 비효율을 어떻게 해소할 수 있는지를 보여준다. 본 연구는 토공 작업에서 효율성과 정밀도를 모두 향상시키는 기계 유도 기술의 이점을 입증하며, 특히 인력 부족과 작업자 숙련도 편차로 어려움을 겪는 대규모 건설 프로젝트에 대해 강한 시사점을 제공한다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.

키워드
Volume (thermodynamics)Work (physics)ExcavationMovement (music)Computer scienceEngineeringMechanical engineeringGeotechnical engineering
타입
Article
IF / 인용수
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게재 연도
2025