연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
굴삭기 작업계획 및 머신가이던스 기반 건설 자동화 연구
굴삭기 작업계획과 머신가이던스 실시간 피드백을 결합해 토공 작업의 경로·작업 순서·제어 전략을 자동화하는 연구
논문5
특허0
프로젝트3
UAV 포인트클라우드- BIM 통합 토공 설계검토 및 작업순서 생성 연구
UAV 기반 포인트클라우드와 BIM을 통합해 토공 설계 오차를 검토·수정하고 굴삭 작업의 명시적 작업순서를 생성하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0
BIM 기반 LCA 및 GWP 산정으로 건설 탄소배출 적정성 평가 연구
BIM 모델과 LCA 도구를 활용해 건설 자재·구조의 내재 탄소와 건물 운영단계 GWP 적정성을 평가하고 설계 방향을 도출하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0