본 논문은 전기 에너지 저장 시스템(ESS)에서 화재 위험을 감지하기 위해 사용되는 장(長) 트랙 갠트리 로봇 시스템을 위한 플럭스 변조(flux modulated, FM) 영구자석(PM) 선형 액추에이터의 설계 및 해석을 제안한다. 자기 기어링(magnetic gearing) 효과에서 영감을 받은 FM-선형 액추에이터에 대한 상세한 설계 프레임워크를 제안하며, 여기에는 슬롯-폴 페어(slot-pole pair) 개수의 선택과, 동작 고조파 특성에 기반한 최적 기하학적 파라미터의 할당이 포함된다. 최적 모델을 사용하여 갠트리 시스템에서 액추에이터의 실현 가능성을 확인하기 위해 무부하 및 전부하 조건에서의 전자기 성능을 수행한다. 2D 및 3D 유한요소해석(Finite Element Analysis, FEA)을 통해 얻은 결과를 검증하기 위하여 시제품을 제작한다.
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