이 논문은 오축 갠트리 로봇 시스템을 위한 플럭스 변조(FM) 영구자석 선형 액추에이터의 설계 과정을 제안하며, 작동 고조파에 영향을 미치는 매개변수를 조사한다. 자기 기어링(magnetic gearing) 효과를 고려하여 자기 등가 회로 및 유한요소해석 모델을 바탕으로 한 상세한 설계 과정을 개발하였다. 자연 냉각을 고려할 때, 설계 매개변수를 선정하는 과정에는 비가역적 감자(irreversible demagnetization)의 영향이 포함된다. 설계 매개변수를 사용하여 최종 시뮬레이션 모델을 구축하고, 무부하 및 전부하 조건 모두에서 전자기 성능을 확인하였다. 또한 제안된 해석 모델을 통해 얻은 결과를 검증하기 위해 시제품을 제작하였다.

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