본 연구는 고속 철도 견인 적용을 위한 견인 모터로서 내부 영구자석 동기전동기(IPMSM)에 대한 전자기-기계적 모델링을 제안한다. 초기 모델링을 바탕으로, 견인 모터의 전반적인 견고성을 향상시킬 수 있는 기계 모델 수정 사항을 제안한다.
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