연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
Article|
인용수 7
·2023
Vacuum-powered soft actuator with oblique air chambers for easy detachment of artificial dry adhesive by coupled contraction and twisting
Seung‐Hoon Yoo, Minsu Kim, Han Jun Park, Ga In Lee, Sung Ho Lee, Moon Kyu Kwak
IF 7.4 (2023) Science and Technology of Advanced Materials
초록

비틀림으로 인해. 마지막으로 이 연구의 실현 가능한 적용 가능성을 확인하기 위해, 구동기의 고유한 순응성을 활용하고 유리 전달 시스템을 도입한다. 이 시스템에서는 경사면에 있는 유리 기판을 연성 구동기의 유연성으로 파지한 뒤, 어떠한 파손 없이 목적지로 전달한다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.

키워드
ActuatorAdhesiveMaterials scienceSoft roboticsComposite materialFlexibility (engineering)Mechanical engineeringComputer scienceEngineering
타입
Article
IF / 인용수
7.4 / 7
게재 연도
2023