본 과제를 통해 시험관시술의 성공률 향상을 위한, 자력으로 구조를 컨트롤할 수 있는 소프트 엑추에이터를 개발할 예정입니다. 체외에서 수정된 배아가 착상에 성공하기 위해서는 배아가 자궁벽에 성공적으로 뿌리내리는 것이 중요합니다. 본 과제를 통해, 배아가 성공적으로 착상될 때까지, 도움을 줄 수 있는 소프트 엑추에이터를 개발하고자 하며, 착상 후 몸 밖으로 배...