형상기억폴리머 기반 접착-박리 전환형 드라이 접착과 글래스 이송 시스템 연구

Shape-Memory Dry Adhesives and Detachment-Controlled Glass Transfer Systems

연구 내용

형상기억폴리머·플루오로카본 고무 기반 드라이 접착을 설계하고 소프트 액추에이터/엔드이펙터로 접착-박리를 제어해 유리 박막 이송 성능을 확보하는 연구

본 연구는 마이크로/나노 구조의 표면 적응성과 접착 메커니즘을 활용하여, 접착 유지와 박리를 동시에 구현하는 드라이 접착 시스템을 구축합니다. 형상기억폴리머(SMP)를 접착 전환 스위치로 적용해 변형 후 원상 회복에 따른 adhesion switching을 유도하고, 고온·진공 환경에서 outgassing을 줄이기 위해 fluorocarbon rubber 기반 불활성 드라이 접착을 설계합니다. 또한 진공 구동 소프트 액추에이터와 지문/미세구조 기반 엔드이펙터, 고마찰 논슬립 패드를 결합해 유리 이송의 안정성과 파손 저감에 초점을 둡니다.

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연구 흐름

초기에는 gecko 유래 표면 아이디어를 바탕으로 형상기억폴리머 기반 스위처블 드라이 접착을 통해 접착력 유지와 빠른 전환 박리 특성을 확인하는 연구를 수행했습니다. 이후 고온 및 고진공 조건에서 활용 가능한 플루오로카본 고무 기반 불활성 드라이 접착으로 재료 특성과 접착 성능을 확장했습니다. 2023년에는 연성 액추에이터의 컴플라이언스를 이용한 탈착 연계 이송 공정을 보완했고, 2022~2024년에는 미세구조 엔드이펙터와 논슬립 패드로 마찰·내구 성능을 구체화하는 방향으로 심화했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

유리 박막 이송용 접착-박리 스위치 모듈
고온·고진공 공정 호환 드라이 접착 소재
로봇 그리퍼용 마찰 강화 엔드이펙터
파손 저감형 디스플레이/패널 전사 공정
진공 구동 소프트 액추에이터 구동부
표면 적응형 픽킹&플레이스 플랫폼
스마트 탈착형 유지보수용 그리퍼 패드
기판 표면 거칠기 대응형 접착 구조
웨어러블/보호장비용 고마찰 접지면
다양한 표면 대응형 탈착 테스트베드