관절 토크에 대한 동력 보조(power assistance)는 관련된 모든 근육에 반드시 유익하지 않을 수 있다. 본 연구에서는 등속성 팔꿈치 굴곡(isokinetic elbow flexion) 동안 토크 이완(torque release)에 대한 동력 보조의 영향을 조사하였다. 등속성 동력계(isokinetic dynamometer) 시스템을 사용하여 동력 보조가 적용된 상태에서 동적 팔꿈치 굴곡을 시뮬레이션하였으며, 이는 레버암(lever arm)의 기저 등척성 토크(baseline isometric torque)(더 큼 및 더 작음)와 회전 속도(rotation speed)(더 빠름 및 더 느림)의 운동 조건을 변화시켰다. 남성 우수 손잡이 참가자 10명이 이 시스템을 이용해 운동 과제를 수행하였다. 우리는 (1) 이두근(biceps brachii, BB), 요측 수근굴근(brachioradialis, BR), 삼두근(triceps brachii, TB) 근육의 근전도(electromyogram, EMG) 진폭, (2) 토크 출력과 그 변동성, (3) 인지된 보조 수준을 측정하였다. 동력 보조 전후의 객관적 측정치에 대한 일과성 반응은 보조 전후 3개의 시간 구간(epoch)을 관찰하여 분석하였다. 더 큰 토크가 더 빠른 회전 속도에서 이완될 때, 더 큰 변동성과 더 낮은 인지된 보조 수준이 관찰되었다. 토크 출력과 BB 및 BR 근육의 EMG 진폭은 시간이 지남에 따라 감소하였다. 그러나 TB 근육의 EMG 진폭은 동력 보조 후 200 ms까지 상대적으로 일정하게 유지되어, 근육의 동시수축(muscle co-contraction)이 더 크게 나타났다. 이는 동력 보조에 의해 관절 운동에 대한 외부 교란(external perturbation)이 발생하였을 때, 운동 조건과 무관하게 인체 근육계의 자세 안정성(postural stability)이 증가한 것에 기인할 수 있다.
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