본 연구에서는 근력 증강 로봇에 대해 인간에 내재하고 있는 적응능력과 한계를 생체역학 및 운동생리학적 관점에서 실험하여 산업 현장에서의 인간의 작업 능력을 장기간 지속가능하도록 하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 팔꿈치 관절 운동을 대상으로 하는 근력 증강 시뮬레이션 실험을 위한 등속성 (iso-kinetic) 운동 장치를 제작하고 실험실 테스트베드를 조기...