연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
근력증강 로봇·기계보조력에서의 근전도 기반 인간-로봇 협동 제어 해석
근력증강 로봇과 등속성 운동장치에서 기계보조력을 제공할 때 근전도 및 힘 방출 양상을 분석하여 인간-로봇 협동의 지속성과 협동 조건을 해석하는 연구
논문2
특허0
프로젝트1
도구 형상과 그립 파라미터가 근육 활성 및 조작성에 미치는 영향
다양한 도구 형상과 그립 조건에서 근전도 기반 근육 활성과 자세·성능 변화를 측정하여 인체공학적 설계 기준을 도출하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
환경 자극과 인지 간섭 조건에서의 작업 수행·근활성 반응 해석
환경 조건 변화와 인지적 인터럽션이 보조 장치 사용 시 작업 수행과 근육 활성에 미치는 영향을 통합적으로 분석하는 연구
논문4
특허0
프로젝트0