가동 중인 전력계통에 발전기를 연결하기 위해서는 동기화 과정이 필요하며, 이 과정에서는 두 시스템의 전압 크기, 주파수, 위상각을 일치시켜야 한다. 전력계통의 전압 크기와 주파수를 변경하는 것은 불가능하므로, 발전기가 이를 맞추도록 동기화되어야 한다. 과거에는 숙련된 운전자가 발전기의 전압을 수동으로 조정하여 동기화를 달성했으나, 오늘날에는 더 빠르고 정확한 동기화를 위해 Auto-Synchronizer(25A 장치)가 사용된다. 자동 동기화기는 발전기에 제어 신호를 보내어 전력계통과 동일한 전압 크기 및 주파수에 맞추도록 발전기의 전압 크기와 주파수를 조정한다. 그러나 이 장치는 발전기 계통의 응답 특성에 대한 정보를 갖고 있지 않기 때문에, 일반적으로 정해진 간격으로 단시간 지속 펄스를 보내고 목표값에 도달할 때까지 피드백 제어를 수행하는 방식을 사용한다. 이 방법은 오버슈트를 유발하지 않는 매우 안정적인 제어 방식이지만, 목표값에 도달할 때까지 많은 루프가 반복되므로 시간이 오래 걸린다. 본 논문은 발전기와 관련된 응답 특성을 추정하고 제어 신호를 최적화하여 피드백 제어 루프의 수를 줄임으로써 발전기 동기화에 소요되는 시간을 단축하는 알고리즘을 제안하고자 한다.

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