Surgical Navigation, Video-Based Analysis, and Patient-Centered Care Delivery Technologies
연구 내용
로봇 보조 및 내비게이션 환경에서 영상 품질을 정량적으로 평가하고, 환자 이동 안전과 원격 케어 플랫폼을 연계하여 임상 적용을 확장하는 연구
로봇 보조 및 내비게이션 기반 수술에서 카메라 센터링 품질과 정밀 절제 가능성을 영상 프레임 분석으로 평가하고, 수술 단계별 수행 차이를 확인하는 연구를 수행합니다. Python 기반 프레임 생성과 오류 내비게이션 검토를 통해 시술 품질을 비교하며, 저위치 골반 종양에서 스테레오택틱 내비게이션 절제의 실현 가능성을 다룹니다. 동시에 입원·이동 환경의 안전을 높이기 위한 수액걸이 구동/고정 장치와, 소아 질환 통합 관리를 위한 디지털 홈스피탈 플랫폼 구축을 통해 케어 전달 기술을 확장합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
2편
관련 특허
2건
관련 프로젝트
1건
연구 흐름
초기에는 수술 영상에서 카메라 내비게이션 품질을 프레임 단위로 추출하고, 오류 수준을 비교 가능한 지표로 정리하는 연구를 수행했습니다. 이후 로봇 보조 환경과 일반 복강경 환경을 비교하며 수행 품질 차이를 확인하는 흐름으로 이어졌습니다. 병행해서 저위치 종양에서 내비게이션 절제의 적용 가능성을 사례 기반으로 확장했으며, 최근에는 의료기기 안전성과 디지털 홈케어 플랫폼 성과까지 포함해 임상 전 과정을 포괄하는 방향으로 연구 범위를 넓히고 있습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
Quality of laparoscopic camera navigation in robot‐assisted versus conventional laparoscopic surgery for rectal cancer: An analysis of surgical videos through a video processing computer software
Stereotactic Navigation-Assisted Laparoscopic Resection of Challenging Low Pelvic Tumors: A Case Series
관련 특허
구분
제목
수액걸이의 쉬운 이동 및 넘어짐을 방지하는 보조 동력장치 및 방법
에스컬레이터에서 수액걸이를 사용 가능하게 하는 장치 및 그 방법
관련 프로젝트
구분
제목
연속적인 소아 질환 통합 관리를 위한 실증 기반 디지털 홈스피탈 플랫폼 구축