최근 이미지 스티칭에 관한 연구는 소수의 입력 이미지로 파노라마 또는 360° 이미지를 결합하기 위해 광범위하게 수행되어 왔다. 무인항공기(UAV)에 의해 촬영되는 항공 이미지의 스티칭은 다양한 실용적 응용을 가진다. 본 논문에서는 다수의 항공 이미지를 처리하기 위한 빠른 적응형 스티칭 알고리즘을 제안한다. 먼저, 제안된 방법은 geotag 정보를 활용하여 UAV 이미지 풋프린트의 상대적 위치와 중첩 영역을 분석한다. 분석 결과에 기반하여, 모든 UAV 이미지들 중에서 밀집 중첩된 이미지를 제거하기 위한 적응적 선택 알고리즘을 제안한다. 이어서 제안된 방법은 빠른 특징 추출과 특징 매칭을 순차적으로 수행한다. 마지막으로, 중첩 영역에서 매끄러운 전이를 제공하는 국소 워프(local warp) 방법을 도입하여 블러링(blur) 아티팩트를 완화하고 고정밀의 이미지 정합을 달성한다. 실험은 다양한 시나리오에서 수행되어 넓은 영역의 매끈한 지상 모자이크 이미지를 생성한다. 제안된 방법은 추정된 재투영 오차(reprojection error)와 관측되는 시각적 왜곡의 수를 감소시킴으로써 스티칭된 이미지의 시각적 품질을 향상시킨다. 또한 제안된 방법은 기존 스티칭 방법에 비해 처리 시간을 상당히 줄일 수 있다.

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