뇌졸중 환자는 높은 신체적 부담과 낙상 위험을 포함하여 보행 재활에 중대한 어려움을 겪는다. 보디 웨이트 서포트(body weight support, BWS) 시스템은 회복을 돕지만, 기존 설계는 공간, 비용, 적응성에 의해 제한된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 적응형 재활을 위한 이동식 케이블 조정 모듈을 갖춘 맞춤형 2-케이블 구동 BWS 트레드밀 시스템을 개발하였다. 사용자는 하네스를 골반 지지 또는 상부 지지로 구성할 수 있으며, 이에 따라 두 가지 훈련 프로토콜을 제공한다: (1) 보행 효율을 향상시키기 위한 성과 중심 보행 훈련(Performance-Focused Gait Training, PFGT)과 (2) 자세 조절을 개선하기 위한 안정성 중심 보행 훈련(Stability-Focused Gait Training, SFGT)이다. 임상 시험 결과, PFGT는 보행 속도를 최대 34.7% 증가시켰고 보폭은 44.7% 증가시킨 반면, SFGT는 몸통 기울기를 7.3° 감소시켜 보행의 대칭성과 안정성을 촉진하였다. 이러한 결과는 개별화된 보행 훈련을 위해 맞춤형 언로딩 지지(unloading support)를 제공할 수 있음을 보여주며, 재활의 접근성과 효과를 향상시킨다.

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