Clinical-friendly Gait Assistance and Treadmill Rehabilitation Systems Research
연구 내용
self-paced 트레드밀 기반 바디 웨이트 서포트 조절 기술과 착용형 감각 보조를 결합해 보행 재활 훈련의 설치 제약과 적응성을 줄이는 연구
보행 재활에서는 임상 공간 제약과 설치 비용, 체중 탈부하의 개인 적응성이 훈련 성과에 영향을 주는 문제입니다. 본 연구는 self-paced treadmill을 이용해 overground walking 훈련을 모사하고, 프레임 기반 two-wire 메커니즘과 하네스 구조를 통해 바디 웨이트 서포트를 정밀 조정합니다. 또한 착용형 스마트 캔에서 감각 대체와 사용자-시스템 상호작용을 구현하여 보행 보조의 실사용성을 높입니다. 이러한 접근을 통해 보행 안정성과 훈련 재현성을 동시에 고려한 재활 시스템을 설계합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
3편
관련 특허
2건
관련 프로젝트
0건
연구 흐름
초기 연구에서는 overground walking을 모사하기 위한 self-paced treadmill 구성과 체중 탈부하 방식의 타당성 검증에 집중했습니다. 이후 센서 기반 위치 측정과 anterior/posterior 자세 제어를 통해 훈련 동작의 재현성을 높이고, 골반 운동을 자연스럽게 유지하는 메커니즘을 보강했습니다. 최근에는 다양한 보행 장애 유형을 고려한 하네스 지지 구조의 커스터마이징과 훈련 목적별 프로토콜 구성을 진행하며, 착용형 감각 보조 장치로 임상 외 환경까지 적용 범위를 확장하고 있습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
A robotic treadmill system to mimic overground walking training with body weight support
Toward a Customizable Body Weight Support System with Interactive Treadmill for Patients with Diverse Gait Impairments
Multi-sensory Feedback-assisted Low-cost Smart Walking Cane Forming a Wearable Assembly for Blind People
관련 특허
구분
제목
보행 보조 장치
보행 훈련 장치