조직공학은 학제 간 분야로서 생물학적 대체물을 개발함으로써 조직의 기능을 회복, 유지 또는 향상시키는 것을 목표로 한다. 최적의 미세환경을 구축하기 위해, 바이오제작(biofabrication)은 다양한 생체 세포와 생체재료를 활용하여 다중 규모의 3차원 구조를 구성할 수 있도록 하는 혁신적인 기술로 인식된다. 이 분야에서의 핵심 과제는 연질 물질(soft matter)을 정밀하게 조립하는 것으로, 부드럽고 유연한 조직 구조를 만들기 위해 필수적이며 기능성 조직과 장기를 구현하는 데 결정적으로 중요하다. 본 리뷰는 이러한 과제를 해결하기 위해 로봇 시스템의 활용이 증가하고 있는 점에 초점을 맞추고, 조직 조립을 위한 연질 물질의 조작에 로봇 시스템이 적용되는 방식을 탐색한다. 로봇 기술은 연질 물질을 정밀하고 제어된 방식으로 취급할 수 있는 혁신적인 해결책을 제공한다. 본 리뷰에서는 로봇 시스템이 복잡한 장기를 제작하는 데 어떻게 활용될 수 있는지, 자연 조직의 구조적 및 기능적 복잡성을 재현하는 과정에서의 역할을 상세히 논의한다. 나아가 로봇 보조 조직공학의 최신 발전을 검토함으로써, 본 리뷰는 장기 제작을 혁신할 수 있는 로봇의 잠재력을 강조하고 이 분야의 오랜 난제를 해결할 수 있는 유망한 해법을 제시한다. 이러한 기술적 진전은 기능성 조직과 장기를 공학적으로 구현할 수 있는 역량을 지니며, 임상 적용을 위한 상당한 중개 가능성을 제공한다.

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