이 논문은 표적 닦기(targeted wiping)와 자외선-C(ultraviolet-C, UV-C) 조사 방법을 통해 병원 소독을 향상시키기 위해 고안된 혁신적인 자율주행 로봇의 등장을 탐구한다. 이러한 발전의 필요성은 COVID-19 팬데믹을 통해 강조되었으며, 그 과정에서 낮은 준수율, 신체적 피로, 인력 부족, 그리고 소독 작업자에 대한 병원체 노출 위험 증가와 같은 문제들이 드러났다. UV-C 조사 이동 로봇과 과산화수소 증기(hydrogen peroxide vapor) 방식 등 전통적인 소독 접근법은 효과적이지만, 그늘진 구역과 표면 오염물과 같은 장애물을 해결하는 데는 한계가 있다. 이러한 공백을 메우기 위해, 우리는 오염물을 제거하기 위한 물리적 닦기와 닦기에 덜 적합한 영역을 위한 표적 UV-C 조사를 결합한 새로운 로봇을 제안한다. 우리의 개발 노력은 소독 효능을 최적화하고, 실제 병원 현장에서의 적용을 위해 로봇의 신뢰성을 확보하는 데 집중되었다. 본 자율 소독 로봇의 성능과 사용성은 포항 세인트메리 병원(Pohang St. Mary’s Hospital)에서 철저히 평가되었으며, 전통적 소독 업무에 첨단 로봇 보조를 더함으로써 병원 소독 관행을 변화시킬 잠재력을 보여주었다.

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