연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
수동 메커니즘 기반 적응형 로봇 조작과 연성 액추에이터 제어
수동 메커니즘과 연성 액추에이터를 설계·제어하여 환경 제약 하에서도 물체를 안정적으로 조작하는 연구
논문5
특허1
프로젝트3
바이오신호 기반 보철 제어와 햅틱/제스처 인터페이스
sEMG와 근골격 분석을 활용해 보철 사용성을 높이고 신뢰도 있는 제스처·의도 인식을 수행하는 연구
논문3
특허0
프로젝트3
안전·패시비티 보장 텔레오퍼레이션과 디지털 트윈 햅틱 인터페이스
안전 제약을 만족하면서 패시비티를 유지하는 텔레오퍼레이션 제어와 디지털 트윈 기반 햅틱 인터페이스를 개발하는 연구
논문2
특허0
프로젝트5