첨단 로봇공학 및 제어 연구실
경기대학교 본교(제1캠퍼스) 기계시스템공학과
서형태 교수
강인 제어
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유공압 구동기
자율소재개발
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첨단 로봇공학 및 제어 연구실
기계시스템공학과 서형태
ARC 연구실은 주로 자동화 실험실과 지능형 로봇을 위한 새로운 제어 이론과 고성능 구동에 대한 연구를 수행 중입니다.
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주요 논문
7
발행물 전체보기
1
LiDAR Denoising Methods in Adverse Environments: A Review
서형태, 박지일, 박지혁, 조승현
IEEE SENSORS JOURNAL, 2025
2
Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review
박지혁, 이준, 정석환, 서형태
IEEE ROBOTICS ＆ AUTOMATION MAGAZINE, 2024
3
LiDAR-Based Snowfall Level Classification for Safe Autonomous Driving in Terrestrial, Maritime, and Aerial Environments
서형태, 박지일, 박지혁, 조승현
SENSORS, 2024