서형태 교수 연구실
2025 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회
모바일 매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
2025 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회
발표 제목
모바일 매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어
기관명
제어로봇시스템학회(ICROS)
참여 연도
2025
상세 설명
제어로봇시스템학회(ICROS)