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프로젝트
논문
구성원
제20회 한국로봇종합학술대회
가치 함수 기반 외란 관측기를 이용한 강화학습 제어기의 강인성 향상
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
제20회 한국로봇종합학술대회
발표 제목
가치 함수 기반 외란 관측기를 이용한 강화학습 제어기의 강인성 향상
기관명
한국로봇학회
참여 연도
2025
상세 설명
한국로봇학회
