Closed-Loop Control Based on Biosignal Measurement
연구 내용
생체신호 계측을 통해 변화를 해석하고, 폐루프 제어로 안정적으로 제어 목표를 달성하는 연구
생체신호 계측 제어를 목표로 신호의 변동성과 개체 차이를 반영한 계측·해석·제어 절차를 구성합니다. 센서에서 획득한 생체신호를 제어에 필요한 상태로 변환하고, 제어 입력을 생성하여 목표 상태를 유지하도록 폐루프 구조를 설계합니다. 또한 계측 신뢰도와 시스템 제약을 함께 고려하여 제어 성능을 확보하고, 의공학기술 관점에서 재현 가능한 실험 프로토콜을 구축합니다.
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연구 흐름
초기에는 생체신호의 계측 품질을 확보하기 위한 전처리와 관측 변수 구성을 수행하고, 제어에 필요한 상태 표현을 도출합니다. 중기에는 상태 표현을 기반으로 폐루프 제어기를 구성하여 외란과 신호 변동에 대한 응답 특성을 규명합니다. 최근에는 의공학기술의 관점에서 계측-제어 통합 플랫폼을 정리하고, 신뢰도 기반의 제어 전환과 안전한 동작 조건 설정으로 응용 가능성을 확장하는 연구를 수행합니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.