본 연구는 동력전달 및 전기시스템을 기반으로 하는 전기식 전륜구동(AWD) 트랙터의 견인 성능을 설계, 개발, 평가하는 것을 목표로 한다. 동력전달 시스템은 전기 모터, 헬리컬 기어 감속기, 플래니터리 기어 감속기, 타이어를 포함한다. 전기 시스템은 배터리 팩과 충전 시스템으로 구성된다. 비상 상황에서 전력을 공급하기 위해 엔진-제너레이터 및 충전기가 설치된다. 부하 측정 시스템은 CAN(Controller Area Network) 버스를 이용한 아날로그(전류) 및 디지털(배터리 전압, 전기 모터의 회전속도) 구성요소로 이루어진다. 전기식 AWD 트랙터의 견인 시험은 시험용 차량을 견인하는 방식으로 수행하였다. 견인 시험 동안 트랙터 모터의 출력 토크는 모터 제조사가 제공한 전류 및 토크 곡선을 사용하여 계산하였다. 농업 작업 성능은 모터의 토크-회전수(T-N) 곡선을 적용 감속비와 비교함으로써 검증한다. 견인은 휠의 토크 및 제원을 사용해 계산하며, 견인 성능은 견인 효율(TE)과 동적비(DR)를 통해 평가한다. 그 결과는 농업 성능 및 견인 성능의 분석을 통해 기존 트랙터와 비교함으로써, 농업 연구에서 전기 구동 시스템을 개선하기 위한 방향을 제시하는 것으로 나타났다.

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