Wheelchair Transfer Assistance Mechanism
연구 내용
회전식 발판과 승강식 팔걸이의 구동 메커니즘을 제어하여 휠체어 사용자의 승차와 하차 동작을 보조하는 연구
휠체어 사용자가 이동 보조기기에 승차하고 하차하는 과정에서 요구되는 자세 변화와 지지 동작을 기계 구동부와 제어부로 지원하는 기술을 다룹니다. 발판 지지대에 배치된 발판 구동부가 좌우로 회전하고, 이와 결합된 팔걸이 구동부가 상승 또는 하강하도록 구성하여 사용자의 다리와 상체 이동을 단계적으로 보조합니다. 구동 제어부는 각 구동부의 동작을 조정하여 승하차 과정에서 필요한 위치 변화를 구현합니다. 기존 수동 이동의 부담을 줄이고 사용자의 접근성과 조작 편의성을 높이는 기계·전자 융합 설계가 핵심입니다.
관련 연구 성과
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연구 흐름
초기에는 전기및전자공학과 제어 자동화에 기반하여 디지털 회로, 임베디드 운영체제, C 언어 및 VHDL 활용 역량을 축적했습니다. 이러한 기반은 센서와 구동기를 포함하는 전자기계 시스템의 제어 구조를 설계하는 데 활용되었습니다. 이후 연구 대상이 산업 설비의 진단에서 사용자의 이동을 지원하는 보조기기로 확장되었으며, 2022년에는 회전 가능한 발판과 승강 가능한 팔걸이를 결합한 휠체어용 기립보조장치를 구현했습니다. 최근에는 사용성 및 안전성을 고려한 구동 순서와 인터페이스 설계가 주요 응용 방향입니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 특허
구분
제목
휠체어용 기립보조장치